Princip
Palné zbraně používají dva různé principy. Jedním z nich je princip nevratným pístem. Střela je vymetena z uzavřeného prostoru (hlavně) tlakem plynů vytvořených při výbuchovém hoření výmetné náplně. Druhým principem je reaktivní pohon střely. Tyto zbraně mívají hlaveň otevřenou. V některých případech nemají tyto zbraně žádnou hlaveň a střela je směrována například pomocí vodící kolejnice